構造力学・線型弾性体力学：弱形式

式（24）の弱形式をもとめる。 試験関数$w$を両辺に掛け、領域$\Omega$で積分する。
$$ \int_\Omega w \rho \frac{\partial^2 u_i}{\partial t^2} \ dv = \int_\Omega w K_i \ dv - \int_\Omega p_{ij} \cdot (\nabla w)_j \ dv + \int_{\Sigma} wp^\Sigma_{ij}\ dS_j, \tag{39} $$.
ただし、ここで$dS_j$は面素片ベクトルの$dS$のｊ要素である。